选择有关转向系统检测的正确描述：（）。

A.方向盘自由行程的检查必须在发动机停机状态下进行。
B.前、后和左、右晃动方向盘时，不得有松动存在。
C.方向盘自由行程指的是车轮向左或右转足方向并开始回移之前，方向盘所经过的行程。
D.方向盘自由行程指的是方向盘在直线行驶位置下从车轮开始左转到车轮开始右转所经过的行程。