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单项选择题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A. 应减小比例度与积分时间
B. 应增大比例度与积分时间
C. 应增大比例度、减小积分时间
D. 应减小比例度、增大积分时间 -
单项选择题
测量误差的表示方法有相对误差和（）
A. 粗大误差
B. 绝对误差
C. 理论误差
D. 实际误差 -
单项选择题
串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）
A. 恒定不变
B. 由主控制器输出校正
C. 由副参数校正
D. 由干扰决定
