单项选择题
下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。
A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。
B.尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。
C.工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。
D.由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求。
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单项选择题
在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。
A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。
B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。
C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备。
D.单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。 -
单项选择题
能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。
A.气缸6为双作用气缸。
B.调速接头5可以调节气缸伸出的速度。
C.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。
D.调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。 -
单项选择题
工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
