单项选择题
以下关于电池管理系统软件描述中，错误的是（）。
A.电池管理系统的电池状态估计模块之间相互独立，不存在关联
B.电池管理系统的分层软件结构有助于研发人员更关注于如何高效管理电池
C.在分层软件架构中，一般至少包括硬件层、服务层及应用层
D.管理系统应用层模块主要包括状态估计、充放电策略、均衡策略、热管理策略等
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多项选择题
以下属于电池管理系统功能中，与电池系统高压电安全防护设计相关的包括哪些？（）
A.电池状态估计
B.绝缘电阻检测
C.高压互锁
D.碰撞信号检测及处理 -
多项选择题
以下属于电池系统信号采集主要关注指标的是（）。
A.精度
B.采集范围
C.电气安全及可靠性
D.采样同步 -
多项选择题
关于电池管理系统拓扑对比的描述中，不正确的是哪几项？（）
A.集中式电池管理系统没有板间通信，而分布式管理系统存在板间通信
B.分布式管理系统的控制器不需要进行电池内部状态估计
C.集中式管理系统的主控制器无需进行电压采集
D.两种方案的线束复杂度基本相同
