问答题
计算题
已知一水轮机调速器的暂态转差系数bt=0.5、缓冲时间常数Td=2.95、加速时间常数Tn=1.2，时推算出该调速器PID控制参数Kp、Ki、Kd？
【参考答案】
Kp=（Td+Tn）/btTd=2.81
Ki=1/btTd=0.68
Kd=Tn/bt=2.40
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