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单项选择题
没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的（）的稳定周期运动称为自激振荡。
A.单调
B.衰减
C.具有固定振幅和频率
D.渐扩 -
单项选择题
线性系统的稳定性只与系统的（）有关。
A.输入
B.输出
C.初始条件
D.参数 -
单项选择题
PI控制规律指的是（）。
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
