通过边界提取算法可以有效的检测出目标边界曲线，在没有遮盖的情况下，这些曲线通常是一些平面闭合曲线。基于傅里叶算子的边界特征描述利用这些闭合曲线的多个傅里叶变换系数经过适当的变换得到一些（）特征。

A.平移不变性
B.旋转不变性
C.仿射不变性
D.尺度伸缩不变性