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单项选择题
ABB工业机器人的变量自动减1的指令是（）。
A.Add
B.TryInt
C.Decr
D.Incr -
单项选择题
ABB工业机器人使DO信号置0的指令是（）。
A.Set
B.SetGO
C.SetDO
D.Reset -
单项选择题
ABB工业机器人的加速度设置指令是（）。
A.ConfL
B.SpeedRefresh
C.VelSet
D.AccSet
