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填空题
超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。
【参考答案】
极低的转速
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填空题
平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。
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填空题
双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。
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