单项选择题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B.根据实际需要马达通过减速器输出运动
C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
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单项选择题
以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
A.更换机器人POWER线电缆
B.更换机器人Encoder编码线电缆
C.更换机器人减速器
D.更换伺服放大器 -
单项选择题
控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。
A.存储卡
B.CPU卡
C.轴卡
D.主板背板 -
单项选择题
控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。
A.伺服放大器
B.主板
C.急停单元控制板
D.电源供应单元
