设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。      
装卸线操作过程是： 
① 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
② 加料定时5s，加料结束； 
③ 延时1s，料车上升； 
④ 上升到位，自动停止移动； 
⑤ 延时1s ，料车自动卸料； 
⑥ 卸料10s，料车复位并下降； 
⑦ 下降到原位，料自动停止移动.