质量m=10kg、长l=40cm的链条，放在光滑的水平桌面上，其一端系一细绳，通过滑轮悬挂着质量为m₁=10kg的物体，如图所示，t=0时，系统从静止开始运动，这时l₁=l₂=20cm＜l₃。设绳不伸长，轮、绳的质量和轮轴及桌沿的摩擦不计，求当链条刚刚全部滑到桌面上时，物体m₁速度和加速度的大小。