问答题
计算题
一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载（负载阻转矩不变），测得始动电压为4V，当电枢电压Ua=50V时，其转速为1500r/min。若要求转速达到3000r/min，试问要加多大的电枢电压？
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