沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是（）指令，刀具偏在工件轮廓的右边是（）指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是（）指令。

A、加工零件的粗糙度和精度、刀具和机床的寿命、生产效率；
B、加工零件的粗糙度和精度、刀具和机床的寿命；
C、刀具和机床的寿命、生产效率；
D、生产效率

A、机床坐标系原点；
B、机床的机械零点；
C、工件坐标的原点。