单项选择题
在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）
①现场凑试法
②动态进程曲线比较法
③精度保证法
④临界比例带法
⑤衰减曲线法
⑥反应曲线法
A.①②③⑤
B.①④⑤⑥
C.②③④⑤
D.②③④⑥
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单项选择题
在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）
A.知道控制对象特性
B.知道阶跃响应的动态过程曲线
C.知道临界比例带
D.知道4：1衰减的比例带 -
单项选择题
在用反应曲线法整定调节器参数的前提是（）
A.知道控制对象特性
B.知道阶跃响应的动态过程曲线
C.知道临界比例带知道
D.4：1衰减的比例带 -
单项选择题
在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）
A.PB↑，Ti↓
B.PB↑，Ti↑
C.PB↓，Ti↓
D.PB↑，Ti↑
