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单项选择题
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构 -
单项选择题
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口 -
问答题
选择PLC，画出梯形图。
