简述模块的控制域和作用域的概念以及他们的启发式原则。

模块的控制域是指这个模块本身以及所有直接或间接从属于它的模块的集合。
模块的作用域是指受该模块内一个判定所影响的所有模块的集合。
尽力使模块的作用域在其控制域之内。