计算题质量为m的子弹以速度v₀。水平射入沙堆中，子弹所受阻力大小与速度成正比，比例系数为k，阻力方向与速度方向相反，忽略子弹所受重力，求：

子弹射入沙堆后，速度随时间变化的关系式