代理人以自身效用最大化原则选择具体的操作行动，当他按自身效用最大化选择行动时，也刚好使委托人的效用最大化，这被称为委托代理均衡合同的（）

A.参与约束条件 
B.激励相容条件 
C.委托人受益最大化条件 
D.风险条件