根据本质安全的定义，下列装置或设备，属于从本质安全角度出发而采取的安全措施的是（）。

A.煤矿工人佩戴的自救器
B.汽车上设置的安全气囊
C.切割机械上设置的光控断电装置
D.为探险人员配备的降落伞