简述CSMA／CD的基本思想。

当一个节点需要发送数据时，首先监听信道，如果信道空闲就发送数据，并连续监听，如果在数据发送过程中监听到了冲突，则立即停止发送，等待一段随机时间，再重新尝试发送数据。