单项选择题
【多选题】关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：
- A、Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B、Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C、Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D、Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度
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B、反应
C、反射
D、反馈调节
