根据《道路交通事故处理程序规定》相关规定，对交通事故损害赔偿的争议解决的说法正确的是（）。

A. 当事人只能请求公安机关交通管理部门调解
B. 当事人只能直接向人民法院提起民事诉讼
C. 当事人只有先请求公安机关交通管理部门调解，调解不成的，才能向人民法院提起民事诉讼
D. 当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼