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单项选择题

下面对于惯量主轴,说法正确的是:

    A、惯量主轴是一个特殊的刚体坐标系
    B、惯量主轴是一个特殊的固定坐标系
    C、某些刚体的惯量主轴可以有无穷多个
    D、任何刚体都存在惯量主轴
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