一般的工程设计情况下，作用在地基上的平均总压力p应满足下列哪一个关系式？ （pcr—临塑荷载； p1/4—临界承载力；pu—极限承载力）

A、p ≤ pcr
B、p ≤ p1/4
C、p ≤ pu
D、p ≤ p1/2