【多选题】关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是。

A、所有闭环极点位于复平面左半平面。
B、所有开环极点位于复平面左半平面。
C、所有闭环极点位于复平面单位圆内。
D、所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。
E、所有差分方程特征根实部小于-1。