填空题
机构要能够运动，自由度必须______，机构具有确定相对运动的条件是______。
【参考答案】
大于零 F＞0且机构的原动件数与机构自由度数相等。
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填空题
大于零 F＞0且机构的原动件数与机构自由度数相等。
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