问答题
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
，其中，T1＞0，T2＞0。
试做出相应的根轨迹图，确定使系统的开环放大倍数k>=2且系统增益裕度>=3的*k值的范围。
解：开环极点P1,2=-2，P3=-3
【参考答案】
解：开环极点P1,2=-2，P3=-3
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