《道路交通事故处理程序规定》规定，下列（）情形属于交通肇事逃逸。

A. 交通事故发生后，肇事驾驶人驾车将受伤人员送至医院治疗途中，被交通警察截获的
B. 交通事故发生后肇事驾驶人因害怕对方亲属对其人身伤害，驾车赶赴公安机关交通管理部门报案的
C. 交通事故发生后，肇事驾驶人未感觉到事故发生，而继续正常驾车回家的
D. 交通事故发生后，肇事驾驶人驾车逃离现场，第二天主动投案的