填空题
变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。
旋转变流机组；静止可控整流器；脉宽调制器和直流斩波变换器
填空题 在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。
填空题 在设计双闭环系统的调节器时，先设计（），然后设计（）。
填空题 双闭环的调速系统的特点是：利用（）实现了（）控制，同时带来了（）。
