填空题 齿形系数大小取决于（）和变位系数，而与模数无关，它是考虑齿形对弯曲应力影响的一个无量纲参数。

填空题 直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在主动轮上与转动方向（）。

填空题 执行机械运动的机器必然包含一系列作独立运动的单元体，这种单元体成为（）。