问答题 行程速度变化系数K和滑块的行程h

问答题 当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题 当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。