填空题 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

填空题 两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

填空题 控制系统的数学模型，取决于系统（），与外作用及初始条件无关。