填空题 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。

填空题 自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。

填空题 在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。