问答题 什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

填空题 二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

填空题 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。