填空题 在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。

填空题 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。

填空题 在主平面内，蜗杆与蜗轮的啮合就相当于齿轮和（）的啮合。