多项选择题
一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）
A.急停单元 B.6轴伺服放大器 C.主板 D.电源供应单元PSU
多项选择题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
多项选择题 TP程序中非运动指令包括（）
多项选择题 TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）
