判断题 函数的名字在使用之前必须声明，并且函数可以多次定义。

判断题 伺服电机转矩模式下驱动器运算最小，动态响应最快。

判断题 如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，一般采取转矩模式。