判断题
伺服电机转矩模式下驱动器运算最小,动态响应最快。
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判断题 如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,一般采取转矩模式。
判断题 半波电路又被称为桥式电路。
判断题 任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本。