单项选择题
机器人在偏离示教位置的位置动作，主要原因是（）。
A.螺丝螺母出现松动B.使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C.因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D.位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致
单项选择题 电磁阀在安装时，需要（）。
单项选择题 机器人安装场所气温上升，导致电机过热，主要原因是（）。
单项选择题 FANUC工业机器人R-2000iB平衡调节单元重量大约（）。
