单项选择题 FANUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量大约（）。

单项选择题 碰撞机器人后，或者在过载状态下长期使用后，产生振动杂音，主要原因是（）。

单项选择题 低速运转时发生异常响声，主要原因是（）。