问答题 什么是极点和零点？

问答题 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

判断题 二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。