判断题 隔离式安全栅分为检测端安全栅和操作端安全栅两种。

判断题 被控对象可以是一个完整的设备，也可以是一个设备的某一部分。

判断题 对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。