单项选择题 ‏关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。

单项选择题 描述三轴稳定航天器的对地定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。

单项选择题 ​下面关于时间系统说法正确的是（）。