填空题 数控技术中常用的插补算法可归纳为（）插补法和（）插补法，前者用于（）数控系统，后者用于（）数控系统。

填空题 较常见的CNC软件结构形式有（）软件结构和（）软件结构。

填空题 数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。