判断题 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。

判断题 通过刚体上O点的三根相互垂直的坐标轴，如果满足：JXY=JZX=0，JXY=JYZ=0，则OX，OY，OZ一定是O点的三根惯性主轴。

判断题 平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。