多项选择题
下面哪些模式属于ABB机器人手动操作运动（）
A.单轴运动 B.多轴运动 C.线性运动 D.重定位
多项选择题 S7-200系列PLC的高数计数类型可分为（）
多项选择题 下列属于本设备中ABB机器人“真空检知”输入信号的是（）
多项选择题 顺序功能图按照其结构可分为（）
