填空题
周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。
安装飞轮；使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应
填空题 含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
填空题 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。
填空题 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的（）而形成的。在曲柄滑块机构中改变（）而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以（ ）作机架而得到回转导杆机构。
