判断题 双闭环调速系统的设计过程中，一般把h=4定义为按Mp（min）法设计的“三阶工程最佳”参数配置。

判断题 I型系统工程最佳参数是指K=1/（2T）或ξ=0.707。

判断题 双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入均不为零。