填空题 光电编码器按编码原理分有（）和（）两种。

填空题 自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。

填空题 直线电机按照工作原理来区分，可分为（）、（）和直线同步电机三类。